مسافت پیمودهشده از انکودر چرخ
مسافت پیمودهشده از انکودر چرخ؛ رابطه تخصصی مستقل افزودهشده در REC 0.22.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[2*pi*r*count/CPR\]
رابطه تخصصی مستقل برای «مسافت پیمودهشده از انکودر چرخ» در مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر برای شعاع چرخ بر اساس داده پروژه
دامنه فیزیکی معتبر برای شمارش پالس بر اساس داده پروژه
دامنه فیزیکی معتبر برای شمارش در دور بر اساس داده پروژه
تحلیل نموداری زنده
مسافت پیمودهشده از انکودر چرخ — تحلیل پارامتری
نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه میشود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقلاند، ناپیوستگیها بهصورت مصنوعی به هم وصل نمیشوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه میشود.
تعریف متغیرها
\(r\)شعاع چرخ\(m\)
\(count\)شمارش پالس\(—\)
\(CPR\)شمارش در دور\(—\)
\(s\)مسافت\(m\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها، ضرایب پروژه و الزامات استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.22.0 برای افزایش مصنوعی تعداد Alias نشده و حل معکوس سهمیهای نیست.