نیروی گریپر از گشتاور و بازوی مؤثر
نیروی گریپر از گشتاور و بازوی مؤثر؛ رابطه تخصصی مستقل افزودهشده در REC 0.22.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[Tq/r\]
رابطه تخصصی مستقل برای «نیروی گریپر از گشتاور و بازوی مؤثر» در مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر برای گشتاور عملگر بر اساس داده پروژه
دامنه فیزیکی معتبر برای بازوی مؤثر بر اساس داده پروژه
تحلیل نموداری زنده
نیروی گریپر از گشتاور و بازوی مؤثر — تحلیل پارامتری
نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه میشود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقلاند، ناپیوستگیها بهصورت مصنوعی به هم وصل نمیشوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه میشود.
تعریف متغیرها
\(Tq\)گشتاور عملگر\(N·m\)
\(r\)بازوی مؤثر\(m\)
\(F\)نیروی گریپر\(N\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها، ضرایب پروژه و الزامات استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.22.0 برای افزایش مصنوعی تعداد Alias نشده و حل معکوس سهمیهای نیست.