کسینوس زاویه مفصل دوم بازوی دو لینکی
کسینوس زاویه مفصل دوم بازوی دو لینکی؛ رابطه تخصصی مستقل افزودهشده در REC 0.22.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[(x^2+y^2-L1^2-L2^2)/(2*L1*L2)\]
رابطه تخصصی مستقل برای «کسینوس زاویه مفصل دوم بازوی دو لینکی» در مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر برای مختصات x هدف بر اساس داده پروژه
دامنه فیزیکی معتبر برای مختصات y هدف بر اساس داده پروژه
دامنه فیزیکی معتبر برای طول لینک اول بر اساس داده پروژه
دامنه فیزیکی معتبر برای طول لینک دوم بر اساس داده پروژه
تحلیل نموداری زنده
کسینوس زاویه مفصل دوم بازوی دو لینکی — تحلیل پارامتری
نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه میشود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقلاند، ناپیوستگیها بهصورت مصنوعی به هم وصل نمیشوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه میشود.
تعریف متغیرها
\(x\)مختصات x هدف\(m\)
\(y\)مختصات y هدف\(m\)
\(L1\)طول لینک اول\(m\)
\(L2\)طول لینک دوم\(m\)
\(c2\)cos(theta2)\(—\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها، ضرایب پروژه و الزامات استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.22.0 برای افزایش مصنوعی تعداد Alias نشده و حل معکوس سهمیهای نیست.