توان مکانیکی مفصل
توان مکانیکی مفصل؛ رابطه تخصصی مستقل افزودهشده در REC 0.22.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[Tq*w\]
رابطه تخصصی مستقل برای «توان مکانیکی مفصل» در مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر برای گشتاور مفصل بر اساس داده پروژه
دامنه فیزیکی معتبر برای سرعت زاویهای مفصل بر اساس داده پروژه
تحلیل نموداری زنده
توان مکانیکی مفصل — تحلیل پارامتری
نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه میشود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقلاند، ناپیوستگیها بهصورت مصنوعی به هم وصل نمیشوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه میشود.
تعریف متغیرها
\(Tq\)گشتاور مفصل\(N·m\)
\(w\)سرعت زاویهای مفصل\(rad/s\)
\(P\)توان مفصل\(W\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها، ضرایب پروژه و الزامات استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.22.0 برای افزایش مصنوعی تعداد Alias نشده و حل معکوس سهمیهای نیست.