انحنای مسیر ربات از سرعت و نرخ یاو
انحنای مسیر ربات از سرعت و نرخ یاو؛ رابطه تخصصی مستقل افزودهشده در REC 0.22.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[w/v\]
رابطه تخصصی مستقل برای «انحنای مسیر ربات از سرعت و نرخ یاو» در مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر برای نرخ یاو بر اساس داده پروژه
دامنه فیزیکی معتبر برای سرعت خطی بر اساس داده پروژه
تحلیل نموداری زنده
انحنای مسیر ربات از سرعت و نرخ یاو — تحلیل پارامتری
نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه میشود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقلاند، ناپیوستگیها بهصورت مصنوعی به هم وصل نمیشوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه میشود.
تعریف متغیرها
\(w\)نرخ یاو\(rad/s\)
\(v\)سرعت خطی\(m/s\)
\(kappa\)انحنای مسیر\(1/m\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها، ضرایب پروژه و الزامات استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.22.0 برای افزایش مصنوعی تعداد Alias نشده و حل معکوس سهمیهای نیست.