افزایش زاویه در یک گام زمانی
افزایش زاویه در یک گام زمانی؛ رابطه تخصصی مستقل افزودهشده در REC 0.22.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[w*dt\]
رابطه تخصصی مستقل برای «افزایش زاویه در یک گام زمانی» در مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر برای سرعت زاویهای بر اساس داده پروژه
دامنه فیزیکی معتبر برای گام زمانی بر اساس داده پروژه
تحلیل نموداری زنده
افزایش زاویه در یک گام زمانی — تحلیل پارامتری
نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه میشود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقلاند، ناپیوستگیها بهصورت مصنوعی به هم وصل نمیشوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه میشود.
تعریف متغیرها
\(w\)سرعت زاویهای\(rad/s\)
\(dt\)گام زمانی\(s\)
\(dtheta\)افزایش زاویه\(rad\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها، ضرایب پروژه و الزامات استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.22.0 برای افزایش مصنوعی تعداد Alias نشده و حل معکوس سهمیهای نیست.