مهندسی رباتیک · mobile robotics

افزایش مکان در یک گام زمانی

ROKN محاسبه‌گر مهندسی رکن همه محاسبه‌گرها
مهندسی رباتیک / mobile robotics

افزایش مکان در یک گام زمانی

افزایش مکان در یک گام زمانی؛ رابطه تخصصی مستقل افزوده‌شده در REC 0.22.0 برای مهندسی رباتیک.

رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[v*dt\]

رابطه تخصصی مستقل برای «افزایش مکان در یک گام زمانی» در مهندسی رباتیک.

داده‌های ورودی

مقادیر مسئله

دامنه فیزیکی معتبر برای سرعت خطی بر اساس داده پروژه
دامنه فیزیکی معتبر برای گام زمانی بر اساس داده پروژه
تحلیل نموداری زنده

افزایش مکان در یک گام زمانی — تحلیل پارامتری

نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه می‌شود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقل‌اند، ناپیوستگی‌ها به‌صورت مصنوعی به هم وصل نمی‌شوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه می‌شود.

تعریف متغیرها

\(v\)سرعت خطی\(m/s\)
\(dt\)گام زمانی\(s\)
\(ds\)افزایش مسیر\(m\)

شرایط کاربرد

  • ورودی‌ها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
  • واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تعریف‌شده تبدیل می‌شوند.
  • فرض‌ها، ضرایب پروژه و الزامات استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیش‌فرض اولویت دارند.

نکته مهندسی

Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.22.0 برای افزایش مصنوعی تعداد Alias نشده و حل معکوس سهمیه‌ای نیست.