مهندسی رباتیک · mobile robotics

شعاع گردش از سرعت خطی و نرخ یاو

ROKN محاسبه‌گر مهندسی رکن همه محاسبه‌گرها
مهندسی رباتیک / mobile robotics

شعاع گردش از سرعت خطی و نرخ یاو

شعاع گردش از سرعت خطی و نرخ یاو؛ رابطه تخصصی مستقل افزوده‌شده در REC 0.22.0 برای مهندسی رباتیک.

رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[v/w\]

رابطه تخصصی مستقل برای «شعاع گردش از سرعت خطی و نرخ یاو» در مهندسی رباتیک.

داده‌های ورودی

مقادیر مسئله

دامنه فیزیکی معتبر برای سرعت خطی بر اساس داده پروژه
دامنه فیزیکی معتبر برای نرخ یاو بر اساس داده پروژه
تحلیل نموداری زنده

شعاع گردش از سرعت خطی و نرخ یاو — تحلیل پارامتری

نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه می‌شود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقل‌اند، ناپیوستگی‌ها به‌صورت مصنوعی به هم وصل نمی‌شوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه می‌شود.

تعریف متغیرها

\(v\)سرعت خطی\(m/s\)
\(w\)نرخ یاو\(rad/s\)
\(R\)شعاع گردش\(m\)

شرایط کاربرد

  • ورودی‌ها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
  • واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تعریف‌شده تبدیل می‌شوند.
  • فرض‌ها، ضرایب پروژه و الزامات استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیش‌فرض اولویت دارند.

نکته مهندسی

Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.22.0 برای افزایش مصنوعی تعداد Alias نشده و حل معکوس سهمیه‌ای نیست.