دترمینان ژاکوبین بازوی دو لینکی
دترمینان ژاکوبین بازوی دو لینکی؛ رابطه تخصصی مستقل افزودهشده در REC 0.22.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[L1*L2*sin(t2)\]
رابطه تخصصی مستقل برای «دترمینان ژاکوبین بازوی دو لینکی» در مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
دامنه فیزیکی معتبر برای طول لینک اول بر اساس داده پروژه
دامنه فیزیکی معتبر برای طول لینک دوم بر اساس داده پروژه
دامنه فیزیکی معتبر برای زاویه مفصل دوم بر اساس داده پروژه
تحلیل نموداری زنده
دترمینان ژاکوبین بازوی دو لینکی — تحلیل پارامتری
نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه میشود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقلاند، ناپیوستگیها بهصورت مصنوعی به هم وصل نمیشوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه میشود.
تعریف متغیرها
\(L1\)طول لینک اول\(m\)
\(L2\)طول لینک دوم\(m\)
\(t2\)زاویه مفصل دوم\(rad\)
\(detJ\)دترمینان ژاکوبین\(m²\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- فرضها، ضرایب پروژه و الزامات استاندارد در صورت تفاوت بر داده پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Canonical برای مهندسی رباتیک؛ در 0.22.0 برای افزایش مصنوعی تعداد Alias نشده و حل معکوس سهمیهای نیست.