تغییر Heading اودومتری
تغییر Heading اودومتری؛ رابطه تخصصی/فوقتخصصی مستقل افزودهشده در REC 0.23.0 برای رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[r*(dthetaR-dthetaL)/L\]
رابطه تخصصی مستقل برای «تغییر Heading اودومتری» در رباتیک.
مقادیر مسئله
بازه فیزیکی/طراحی معتبر بر اساس داده پروژه و مرجع رابطه
بازه فیزیکی/طراحی معتبر بر اساس داده پروژه و مرجع رابطه
بازه فیزیکی/طراحی معتبر بر اساس داده پروژه و مرجع رابطه
بازه فیزیکی/طراحی معتبر بر اساس داده پروژه و مرجع رابطه
تحلیل نموداری زنده
تغییر Heading اودومتری — تحلیل پارامتری
نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه میشود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقلاند، ناپیوستگیها بهصورت مصنوعی به هم وصل نمیشوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه میشود.
تعریف متغیرها
\(r\)شعاع چرخ\(m\)
\(dthetaR\)چرخش چرخ راست\(rad\)
\(dthetaL\)چرخش چرخ چپ\(rad\)
\(L\)فاصله چرخها\(m\)
\(dpsi\)تغییر جهت\(rad\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- ضرایب پروژه، شرایط مرزی و الزامات استاندارد تخصصی در صورت تفاوت بر مقادیر پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Deep-Specialization برای رباتیک؛ بدون Alias بینرشتهای و بدون حل معکوس سهمیهای.