مختصات X بازوی صفحهای دو لینکی
مختصات X بازوی صفحهای دو لینکی؛ رابطه تخصصی/فوقتخصصی مستقل افزودهشده در REC 0.23.0 برای رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[L1*cos(q1)+L2*cos(q1+q2)\]
رابطه تخصصی مستقل برای «مختصات X بازوی صفحهای دو لینکی» در رباتیک.
مقادیر مسئله
بازه فیزیکی/طراحی معتبر بر اساس داده پروژه و مرجع رابطه
بازه فیزیکی/طراحی معتبر بر اساس داده پروژه و مرجع رابطه
بازه فیزیکی/طراحی معتبر بر اساس داده پروژه و مرجع رابطه
بازه فیزیکی/طراحی معتبر بر اساس داده پروژه و مرجع رابطه
تحلیل نموداری زنده
مختصات X بازوی صفحهای دو لینکی — تحلیل پارامتری
نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه میشود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقلاند، ناپیوستگیها بهصورت مصنوعی به هم وصل نمیشوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه میشود.
تعریف متغیرها
\(L1\)طول لینک اول\(m\)
\(L2\)طول لینک دوم\(m\)
\(q1\)زاویه مفصل اول\(rad\)
\(q2\)زاویه مفصل دوم\(rad\)
\(x\)مختصات X\(m\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی معتبر رابطه باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- ضرایب پروژه، شرایط مرزی و الزامات استاندارد تخصصی در صورت تفاوت بر مقادیر پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native Deep-Specialization برای رباتیک؛ بدون Alias بینرشتهای و بدون حل معکوس سهمیهای.