خمیدگی مسیر ربات دیفرانسیلی
خمیدگی مسیر ربات دیفرانسیلی؛ رابطه تخصصی/فوقتخصصی مستقل افزودهشده در REC 0.26.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[2*(vr-vl)/(b*(vr+vl))\]
رابطه تخصصی مستقل برای «خمیدگی مسیر ربات دیفرانسیلی» در مهندسی رباتیک؛ بدون Alias بینرشتهای و بدون تکثیر معکوس برای افزایش تعداد.
مقادیر مسئله
بازه معتبر مهندسی بر اساس داده واقعی پروژه، استاندارد و مرجع تخصصی رابطه
بازه معتبر مهندسی بر اساس داده واقعی پروژه، استاندارد و مرجع تخصصی رابطه
بازه معتبر مهندسی بر اساس داده واقعی پروژه، استاندارد و مرجع تخصصی رابطه
تعریف متغیرها
\(vr\)سرعت چرخ راست\(m/s\)
\(vl\)سرعت چرخ چپ\(m/s\)
\(b\)فاصله چرخها\(m\)
\(result\)خمیدگی مسیر\(1/m\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی و طراحی معتبر رابطه باشند.
- واحدها قبل از محاسبه به واحد پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- استاندارد پروژه، دیتاشیت سازنده و شرایط مرزی واقعی بر مقادیر پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native deep-specialist calculation for مهندسی رباتیک; بدون Alias بینرشتهای، بدون generated-inverse padding و بدون تغییر مدلهای عددی قبلی.