فرمان نیرویی کنترلکننده PD خطی
فرمان نیرویی کنترلکننده PD خطی؛ رابطه تخصصی/فوقتخصصی مستقل افزودهشده در REC 0.26.0 برای مهندسی رباتیک.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[Kp*err+Kd*edot\]
رابطه تخصصی مستقل برای «فرمان نیرویی کنترلکننده PD خطی» در مهندسی رباتیک؛ بدون Alias بینرشتهای و بدون تکثیر معکوس برای افزایش تعداد.
مقادیر مسئله
بازه معتبر مهندسی بر اساس داده واقعی پروژه، استاندارد و مرجع تخصصی رابطه
بازه معتبر مهندسی بر اساس داده واقعی پروژه، استاندارد و مرجع تخصصی رابطه
بازه معتبر مهندسی بر اساس داده واقعی پروژه، استاندارد و مرجع تخصصی رابطه
بازه معتبر مهندسی بر اساس داده واقعی پروژه، استاندارد و مرجع تخصصی رابطه
تعریف متغیرها
\(Kp\)بهره تناسبی\(N/m\)
\(err\)خطای مکان\(m\)
\(Kd\)بهره مشتقی\(N·s/m\)
\(edot\)نرخ خطا\(m/s\)
\(result\)فرمان نیرو\(N\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در دامنه فیزیکی و طراحی معتبر رابطه باشند.
- واحدها قبل از محاسبه به واحد پایه تعریفشده تبدیل میشوند.
- استاندارد پروژه، دیتاشیت سازنده و شرایط مرزی واقعی بر مقادیر پیشفرض اولویت دارند.
نکته مهندسی
Native deep-specialist calculation for مهندسی رباتیک; بدون Alias بینرشتهای، بدون generated-inverse padding و بدون تغییر مدلهای عددی قبلی.