سرعت زاویهای چرخ راست از فرمان twist
سرعت زاویهای چرخ راست از فرمان twist؛ محاسبه تخصصی مستقل در مهندسی رباتیک با واحدهای قابل تبدیل و کنترل دامنه.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[(2*V+omega*B)/(2*r)\]
رابطه تخصصی «سرعت زاویهای چرخ راست از فرمان twist» برای مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
بازه معتبر مهندسی؛ بر اساس داده واقعی پروژه و مرجع تخصصی کنترل شود.
بازه معتبر مهندسی؛ بر اساس داده واقعی پروژه و مرجع تخصصی کنترل شود.
بازه معتبر مهندسی؛ بر اساس داده واقعی پروژه و مرجع تخصصی کنترل شود.
بازه معتبر مهندسی؛ بر اساس داده واقعی پروژه و مرجع تخصصی کنترل شود.
تحلیل نموداری زنده
سرعت زاویهای چرخ راست از فرمان twist — تحلیل پارامتری
نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه میشود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقلاند، ناپیوستگیها بهصورت مصنوعی به هم وصل نمیشوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه میشود.
تعریف متغیرها
\(V\)سرعت خطی فرمان\(m/s\)
\(omega\)نرخ یاو فرمان\(rad/s\)
\(B\)فاصله چرخها\(m\)
\(r\)شعاع چرخ\(m\)
\(result\)سرعت چرخ راست\(rad/s\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در محدوده فیزیکی و مهندسی مسئله باشند.
- نتیجه برای طراحی نهایی باید با استاندارد/کد پروژه و داده سازنده تطبیق داده شود.
نکته مهندسی
این محاسبهگر برای تحلیل مهندسی طراحی شده و جایگزین قضاوت مهندس یا الزامات استاندارد پروژه نیست.