سرعت X انتهای ربات دو لینکی
سرعت X انتهای ربات دو لینکی؛ محاسبه تخصصی مستقل در مهندسی رباتیک با واحدهای قابل تبدیل و کنترل دامنه.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[-l1*sin(q1)*dq1-l2*sin(q1+q2)*(dq1+dq2)\]
رابطه تخصصی «سرعت X انتهای ربات دو لینکی» برای مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
بازه معتبر مهندسی؛ بر اساس داده واقعی پروژه و مرجع تخصصی کنترل شود.
بازه معتبر مهندسی؛ بر اساس داده واقعی پروژه و مرجع تخصصی کنترل شود.
بازه معتبر مهندسی؛ بر اساس داده واقعی پروژه و مرجع تخصصی کنترل شود.
بازه معتبر مهندسی؛ بر اساس داده واقعی پروژه و مرجع تخصصی کنترل شود.
بازه معتبر مهندسی؛ بر اساس داده واقعی پروژه و مرجع تخصصی کنترل شود.
بازه معتبر مهندسی؛ بر اساس داده واقعی پروژه و مرجع تخصصی کنترل شود.
تحلیل نموداری زنده
سرعت X انتهای ربات دو لینکی — تحلیل پارامتری
نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه میشود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقلاند، ناپیوستگیها بهصورت مصنوعی به هم وصل نمیشوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه میشود.
تعریف متغیرها
\(l1\)طول لینک ۱\(m\)
\(l2\)طول لینک ۲\(m\)
\(q1\)زاویه مفصل ۱\(rad\)
\(q2\)زاویه مفصل ۲\(rad\)
\(dq1\)سرعت مفصل ۱\(rad/s\)
\(dq2\)سرعت مفصل ۲\(rad/s\)
\(result\)سرعت X\(m/s\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در محدوده فیزیکی و مهندسی مسئله باشند.
- نتیجه برای طراحی نهایی باید با استاندارد/کد پروژه و داده سازنده تطبیق داده شود.
نکته مهندسی
این محاسبهگر برای تحلیل مهندسی طراحی شده و جایگزین قضاوت مهندس یا الزامات استاندارد پروژه نیست.