شاخص دستکاریپذیری دوبعدی ساده
شاخص دستکاریپذیری دوبعدی ساده؛ محاسبه تخصصی مستقل در مهندسی رباتیک با واحدهای قابل تبدیل و کنترل دامنه.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[abs(L1*L2*sin(theta2))\]
رابطه تخصصی «شاخص دستکاریپذیری دوبعدی ساده» برای مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
بازه معتبر مهندسی؛ بر اساس داده واقعی پروژه و مرجع تخصصی کنترل شود.
بازه معتبر مهندسی؛ بر اساس داده واقعی پروژه و مرجع تخصصی کنترل شود.
بازه معتبر مهندسی؛ بر اساس داده واقعی پروژه و مرجع تخصصی کنترل شود.
تحلیل نموداری زنده
شاخص دستکاریپذیری دوبعدی ساده — تحلیل پارامتری
نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه میشود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقلاند، ناپیوستگیها بهصورت مصنوعی به هم وصل نمیشوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه میشود.
تعریف متغیرها
\(L1\)طول لینک اول\(m\)
\(L2\)طول لینک دوم\(m\)
\(theta2\)زاویه مفصل دوم\(rad\)
\(result\)دستکاریپذیری\(m²\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در محدوده فیزیکی و مهندسی مسئله باشند.
- نتیجه برای طراحی نهایی باید با استاندارد/کد پروژه و داده سازنده تطبیق داده شود.
نکته مهندسی
این محاسبهگر برای تحلیل مهندسی طراحی شده و جایگزین قضاوت مهندس یا الزامات استاندارد پروژه نیست.