زاویه خروجی از شمارش انکودر و نسبت گیربکس
زاویه خروجی از شمارش انکودر و نسبت گیربکس؛ محاسبه تخصصی مستقل در مهندسی رباتیک با واحدهای قابل تبدیل، کنترل دامنه و سازگاری با Expression Engine فعلی REC.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[2*pi*counts/(CPR*gear)\]
رابطه تخصصی «زاویه خروجی از شمارش انکودر و نسبت گیربکس» برای مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
بازه معتبر مهندسی؛ با داده واقعی پروژه و مرجع تخصصی کنترل شود.
بازه معتبر مهندسی؛ با داده واقعی پروژه و مرجع تخصصی کنترل شود.
بازه معتبر مهندسی؛ با داده واقعی پروژه و مرجع تخصصی کنترل شود.
تحلیل نموداری زنده
زاویه خروجی از شمارش انکودر و نسبت گیربکس — تحلیل پارامتری
نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه میشود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقلاند، ناپیوستگیها بهصورت مصنوعی به هم وصل نمیشوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه میشود.
تعریف متغیرها
\(counts\)شمارش انکودرعدد
\(CPR\)Count در هر دور موتورعدد
\(gear\)نسبت گیربکس موتور به خروجی\(—\)
\(result\)زاویه خروجی\(rad\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در محدوده فیزیکی و مهندسی مسئله باشند.
- نتیجه برای طراحی نهایی باید با استاندارد، کد پروژه، داده سازنده یا مرجع تخصصی مربوط تطبیق داده شود.
نکته مهندسی
این محاسبهگر برای تحلیل مهندسی طراحی شده و جایگزین قضاوت مهندس، داده آزمایشگاهی یا الزامات استاندارد پروژه نیست.