حل سرعت مفاصل از ژاکوبین 2×2 و سرعت ابزار
حل سرعت مفاصل از ژاکوبین 2×2 و سرعت ابزار؛ محاسبهگر کاملاً تخصصی مهندسی رباتیک که در REC 0.35 فقط پس از Discipline-Exclusive Specialist Gate و Global Duplicate Guard پذیرفته شده است.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[(J22*vx-J12*vy)/(J11*J22-J12*J21); (-J21*vx+J11*vy)/(J11*J22-J12*J21)\]
رابطه تخصصی و رشتهمحور «حل سرعت مفاصل از ژاکوبین 2×2 و سرعت ابزار» برای مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
در محدوده اعتبار رابطه تخصصی، استاندارد یا داده مرجع همان رشته استفاده شود.
در محدوده اعتبار رابطه تخصصی، استاندارد یا داده مرجع همان رشته استفاده شود.
در محدوده اعتبار رابطه تخصصی، استاندارد یا داده مرجع همان رشته استفاده شود.
در محدوده اعتبار رابطه تخصصی، استاندارد یا داده مرجع همان رشته استفاده شود.
در محدوده اعتبار رابطه تخصصی، استاندارد یا داده مرجع همان رشته استفاده شود.
در محدوده اعتبار رابطه تخصصی، استاندارد یا داده مرجع همان رشته استفاده شود.
تعریف متغیرها
\(J11\)درایه J11\(m\)
\(J12\)درایه J12\(m\)
\(J21\)درایه J21\(m\)
\(J22\)درایه J22\(m\)
\(vx\)سرعت x ابزار\(m/s\)
\(vy\)سرعت y ابزار\(m/s\)
\(qd1\)سرعت مفصل اول\(1/s\)
\(qd2\)سرعت مفصل دوم\(1/s\)
شرایط کاربرد
- این رابطه فقط در مسئله تخصصی تعریفشده برای همین رشته بهکار رود.
- ورودیها باید در محدوده اعتبار مدل، استاندارد، کد یا داده مرجع تخصصی همان حوزه باشند.
- نتیجه طراحی نهایی باید توسط مهندس متخصص با مرجع پروژه تطبیق داده شود.
نکته مهندسی
این Calculator عمداً بهعنوان رابطه عمومی یا بینرشتهای وارد بانک نشده و فقط برای کاربرد تخصصی همین رشته نگهداری میشود.