سرعت چرخ راست از فرمان v و ω
سرعت چرخ راست از فرمان v و ω؛ رابطه فوقتخصصی مهندسی رباتیک که در REC 0.36 پس از Global Core+Expanded Duplicate Guard و Ultra-Specialist Gate پذیرفته شده است.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[v+omega*b/2\]
رابطه فوقتخصصی «سرعت چرخ راست از فرمان v و ω» برای مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
در محدوده اعتبار مدل تخصصی، استاندارد یا داده مرجع همان حوزه استفاده شود.
در محدوده اعتبار مدل تخصصی، استاندارد یا داده مرجع همان حوزه استفاده شود.
در محدوده اعتبار مدل تخصصی، استاندارد یا داده مرجع همان حوزه استفاده شود.
تعریف متغیرها
\(v\)سرعت خطی فرمان\(m/s\)
\(omega\)سرعت زاویهای فرمان\(1/s\)
\(b\)فاصله چرخها\(m\)
\(vr\)سرعت چرخ راست\(m/s\)
شرایط کاربرد
- این رابطه فقط برای مسئله فوقتخصصی تعریفشده در همین حوزه استفاده شود.
- ورودیها باید در محدوده اعتبار مدل، استاندارد یا داده مرجع تخصصی باشند.
- نتیجه طراحی نهایی باید با مرجع پروژه و نظر مهندس متخصص تطبیق داده شود.
نکته مهندسی
این Calculator عمداً بهعنوان رابطه عمومی، Alias بینرشتهای یا Generated-Inverse وارد بانک نشده است.