انحنای فرمان کنترل Pure Pursuit
انحنای فرمان کنترل Pure Pursuit؛ رابطه فوقتخصصی مهندسی رباتیک که در REC 0.36 پس از Global Core+Expanded Duplicate Guard و Ultra-Specialist Gate پذیرفته شده است.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[2*y/Ld/Ld\]
رابطه فوقتخصصی «انحنای فرمان کنترل Pure Pursuit» برای مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
در محدوده اعتبار مدل تخصصی، استاندارد یا داده مرجع همان حوزه استفاده شود.
در محدوده اعتبار مدل تخصصی، استاندارد یا داده مرجع همان حوزه استفاده شود.
تعریف متغیرها
\(y\)خطای جانبی نقطه هدف در فریم ربات\(m\)
\(Ld\)فاصله Lookahead\(m\)
\(kappa\)انحنای مسیر\(1/m\)
شرایط کاربرد
- این رابطه فقط برای مسئله فوقتخصصی تعریفشده در همین حوزه استفاده شود.
- ورودیها باید در محدوده اعتبار مدل، استاندارد یا داده مرجع تخصصی باشند.
- نتیجه طراحی نهایی باید با مرجع پروژه و نظر مهندس متخصص تطبیق داده شود.
نکته مهندسی
این Calculator عمداً بهعنوان رابطه عمومی، Alias بینرشتهای یا Generated-Inverse وارد بانک نشده است.