زاویه فرمان از انحنای Pure Pursuit
زاویه فرمان از انحنای Pure Pursuit؛ رابطه فوقتخصصی مهندسی رباتیک که در REC 0.36 پس از Global Core+Expanded Duplicate Guard و Ultra-Specialist Gate پذیرفته شده است.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[atan(L*kappa)\]
رابطه فوقتخصصی «زاویه فرمان از انحنای Pure Pursuit» برای مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
در محدوده اعتبار مدل تخصصی، استاندارد یا داده مرجع همان حوزه استفاده شود.
در محدوده اعتبار مدل تخصصی، استاندارد یا داده مرجع همان حوزه استفاده شود.
تعریف متغیرها
\(L\)فاصله محوری\(m\)
\(kappa\)انحنای مسیر\(1/m\)
\(delta\)زاویه فرمان\(—\)
شرایط کاربرد
- این رابطه فقط برای مسئله فوقتخصصی تعریفشده در همین حوزه استفاده شود.
- ورودیها باید در محدوده اعتبار مدل، استاندارد یا داده مرجع تخصصی باشند.
- نتیجه طراحی نهایی باید با مرجع پروژه و نظر مهندس متخصص تطبیق داده شود.
نکته مهندسی
این Calculator عمداً بهعنوان رابطه عمومی، Alias بینرشتهای یا Generated-Inverse وارد بانک نشده است.