بهره تکینگی در معکوس ژاکوبین Damped Least Squares
بهره تکینگی در معکوس ژاکوبین Damped Least Squares؛ رابطه تخصصی مهندسی رباتیک که در REC 0.37 فقط پس از Specialist Gate، Global Duplicate Guard و Runtime/Chart Audit پذیرفته میشود.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[sigma/(sigma^2+lambdaDLS^2)\]
رابطه تخصصی «بهره تکینگی در معکوس ژاکوبین Damped Least Squares» برای مهندسی رباتیک.
مقادیر مسئله
فقط در دامنه اعتبار رابطه تخصصی و شرایط مرجع مهندسی استفاده شود.
فقط در دامنه اعتبار رابطه تخصصی و شرایط مرجع مهندسی استفاده شود.
تحلیل نموداری زنده
بهره DLS بر حسب مقدار تکین
نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه میشود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقلاند، ناپیوستگیها بهصورت مصنوعی به هم وصل نمیشوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه میشود.
تعریف متغیرها
\(sigma\)مقدار تکین ژاکوبین\(—\)
\(lambdaDLS\)ضریب میرایی DLS\(—\)
\(gain\)بهره DLS برای آن مقدار تکین\(—\)
شرایط کاربرد
- این رابطه فقط برای مسئله تخصصی تعریفشده در همین حوزه استفاده شود.
- فرضیات و دامنه اعتبار مدل تخصصی باید با مرجع پروژه یا استاندارد همان حوزه تطبیق داده شود.
- نتیجه طراحی نهایی باید توسط مهندس متخصص همان رشته کنترل شود.
نکته مهندسی
این Calculator عمداً بهعنوان رابطه عمومی، Alias بینرشتهای یا Generated-Inverse وارد بانک نشده است.