خروجی کنترلکننده PID
خروجی کنترلکننده PID؛ رابطه تخصصی/فوقتخصصی رشته که در REC 0.38 پس از Global Duplicate Guard و Runtime Audit پذیرفته شده است.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[Kp*e+Ki*I+Kd*dedt\]
رابطه تخصصی «خروجی کنترلکننده PID».
مقادیر مسئله
در دامنه اعتبار مدل تخصصی و مرجع همان رشته استفاده شود.
در دامنه اعتبار مدل تخصصی و مرجع همان رشته استفاده شود.
در دامنه اعتبار مدل تخصصی و مرجع همان رشته استفاده شود.
در دامنه اعتبار مدل تخصصی و مرجع همان رشته استفاده شود.
در دامنه اعتبار مدل تخصصی و مرجع همان رشته استفاده شود.
در دامنه اعتبار مدل تخصصی و مرجع همان رشته استفاده شود.
تحلیل نموداری زنده
خروجی کنترلکننده PID — تحلیل پارامتری
نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه میشود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقلاند، ناپیوستگیها بهصورت مصنوعی به هم وصل نمیشوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه میشود.
تعریف متغیرها
\(Kp\)بهره تناسبی\(1\)
\(e\)خطا\(1\)
\(Ki\)بهره انتگرالی\(1_s\)
\(I\)انتگرال خطا\(s\)
\(Kd\)بهره مشتقی\(s\)
\(dedt\)مشتق خطا\(1_s\)
\(y\)فرمان کنترل\(1\)
شرایط کاربرد
- فقط برای مسئله تخصصی تعریفشده در همین رشته استفاده شود.
- فرضیات، ثابتها و دامنه اعتبار با مرجع پروژه/استاندارد همان حوزه کنترل شود.
- طراحی نهایی توسط مهندس متخصص بازبینی شود.
نکته مهندسی
این Calculator بهعنوان Alias، حل معکوس یا فرمول عمومی چندرشتهای وارد نشده است.