فرمان Stanley Controller
فرمان Stanley Controller؛ رابطه تخصصی/فوقتخصصی رشته که در REC 0.38 پس از Global Duplicate Guard و Runtime Audit پذیرفته شده است.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[psi_e+atan(k*e/v)\]
رابطه تخصصی «فرمان Stanley Controller».
مقادیر مسئله
در دامنه اعتبار مدل تخصصی و مرجع همان رشته استفاده شود.
در دامنه اعتبار مدل تخصصی و مرجع همان رشته استفاده شود.
در دامنه اعتبار مدل تخصصی و مرجع همان رشته استفاده شود.
در دامنه اعتبار مدل تخصصی و مرجع همان رشته استفاده شود.
تحلیل نموداری زنده
فرمان Stanley Controller — تحلیل پارامتری
نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه میشود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقلاند، ناپیوستگیها بهصورت مصنوعی به هم وصل نمیشوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه میشود.
تعریف متغیرها
\(psi_e\)خطای Heading\(rad\)
\(k\)بهره Stanley\(1_s\)
\(e\)خطای جانبی\(m\)
\(v\)سرعت\(m_s\)
\(y\)زاویه فرمان\(rad\)
شرایط کاربرد
- فقط برای مسئله تخصصی تعریفشده در همین رشته استفاده شود.
- فرضیات، ثابتها و دامنه اعتبار با مرجع پروژه/استاندارد همان حوزه کنترل شود.
- طراحی نهایی توسط مهندس متخصص بازبینی شود.
نکته مهندسی
این Calculator بهعنوان Alias، حل معکوس یا فرمول عمومی چندرشتهای وارد نشده است.