سرعت زاویهای ربات Differential Drive
سرعت زاویهای ربات Differential Drive؛ رابطه تخصصی رشته، پذیرفتهشده در REC 0.38.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[(vr-vl)/b\]
رابطه تخصصی «سرعت زاویهای ربات Differential Drive».
مقادیر مسئله
در دامنه معتبر رابطه تخصصی استفاده شود.
در دامنه معتبر رابطه تخصصی استفاده شود.
در دامنه معتبر رابطه تخصصی استفاده شود.
تحلیل نموداری زنده
سرعت زاویهای ربات Differential Drive — تحلیل پارامتری
نمودار مستقیماً از همان رابطه مهندسی محاسبه میشود؛ محورهای دارای واحد متفاوت مستقلاند، ناپیوستگیها بهصورت مصنوعی به هم وصل نمیشوند و مقدار زیر نشانگر با خود فرمول دوباره محاسبه میشود.
تعریف متغیرها
\(vr\)سرعت خطی چرخ راست\(m_s\)
\(vl\)سرعت خطی چرخ چپ\(m_s\)
\(b\)فاصله دو چرخ\(m\)
\(y\)سرعت زاویهای\(rad_s\)
شرایط کاربرد
- فقط برای مسئله تخصصی تعریفشده در همین رشته استفاده شود.
- فرضیات و دامنه اعتبار مدل با مرجع تخصصی پروژه کنترل شود.
نکته مهندسی
فرمول تخصصی؛ Alias یا حل معکوس مصنوعی نیست.