شاخص مانورپذیری یوشیکاوا ربات 2R
شاخص مانورپذیری یوشیکاوا ربات 2R؛ رابطه تخصصی رشته که در REC 0.40 فقط پس از Duplicate Guard و Runtime Audit پذیرفته شده است.
رابطه محاسباتینسخه 1.0.0
\[abs(l1*l2*sin(q2))\]
رابطه تخصصی «شاخص مانورپذیری یوشیکاوا ربات 2R».
مقادیر مسئله
در دامنه اعتبار رابطه تخصصی و مرجع همان رشته استفاده شود.
در دامنه اعتبار رابطه تخصصی و مرجع همان رشته استفاده شود.
در دامنه اعتبار رابطه تخصصی و مرجع همان رشته استفاده شود.
تعریف متغیرها
\(l1\)طول لینک ۱\(m\)
\(l2\)طول لینک ۲\(m\)
\(q2\)زاویه مفصل دوم\(rad\)
\(y\)مانورپذیری\(m²\)
شرایط کاربرد
- فقط برای مسئله تخصصی تعریفشده در همین رشته استفاده شود.
- فرضیات و دامنه اعتبار با مرجع پروژه/استاندارد همان حوزه کنترل شود.
- طراحی یا تحلیل نهایی توسط مهندس متخصص بازبینی شود.
نکته مهندسی
این Calculator بهعنوان Alias، حل معکوس یا فرمول عمومی چندرشتهای وارد نشده است.