فاصله دو نقطه در فضای کاری ربات
محاسبه فاصله مستقیم دو موقعیت سهبعدی.
رابطه محاسباتینسخه 0.6.1
\[d=\sqrt{(x_2-x_1)^2+(y_2-y_1)^2+(z_2-z_1)^2}\]
فاصله اقلیدسی مسیر مستقیم میان دو نقطه در یک چارچوب مختصات را بیان میکند.
مقادیر مسئله
بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است
بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است
بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است
بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است
بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است
بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است
تعریف متغیرها
\(d\)فاصله\(\mathrm{m}\)
\(x,y,z\)مختصات موقعیتها\(\mathrm{m}\)
شرایط کاربرد
- هر دو نقطه باید در یک فریم مرجع بیان شوند.
نکته مهندسی
طول مسیر واقعی ممکن است به علت موانع و محدودیت سینماتیکی بیشتر باشد.
