فاصله انتهای بازوی دو لینکی
محاسبه فاصله انتهای بازو از مبدا برای بازوی صفحهای دو لینکی.
رابطه محاسباتینسخه 0.6.1
\[r=\sqrt{L_{1}^{2}+L_{2}^{2}+2L_{1}L_{2}\cos\theta_{2}}\]
فاصله انتهای بازوی صفحهای دو لینکی از مبدا با استفاده از قانون کسینوسها و زاویه نسبی مفصل دوم محاسبه میشود.
مقادیر مسئله
بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است
بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است
بازه مجاز در فرم نمایش داده میشود؛ مرجع پروژه اولویت دارد
تعریف متغیرها
\(r\)فاصله انتهای بازو از مبدا\(\mathrm{m}\)
\(L_{1},L_{2}\)طول لینکها\(\mathrm{m}\)
\(\theta_{2}\)زاویه نسبی مفصل دومrad یا درجه
شرایط کاربرد
- طول هر دو لینک باید مثبت باشد.
- زاویه مفصل باید با قرارداد سینماتیکی مدل یکسان باشد.
نکته مهندسی
این خروجی فقط فاصله شعاعی را میدهد؛ برای مختصات کامل انتهای بازو باید زوایای هر دو مفصل در سینماتیک مستقیم وارد شوند.