مختصات x بازوی دو لینکی
محاسبه مختصات x انتهای بازو.
رابطه محاسباتینسخه 0.7.0
\[x=L_1\cos\theta_1+L_2\cos(\theta_1+\theta_2)\]
محاسبه مختصات x انتهای بازو.
مقادیر مسئله
صفر یا مقدار مثبت متناسب با مسئله
صفر یا مقدار مثبت متناسب با مسئله
بازه باید با دادههای واقعی مسئله و شرایط طراحی تطبیق داده شود.
بازه باید با دادههای واقعی مسئله و شرایط طراحی تطبیق داده شود.
تعریف متغیرها
\(L_1\)طول لینک اول\(m\)
\(L_2\)طول لینک دوم\(m\)
\(\theta_1\)زاویه مفصل اول\(°\)
\(\theta_2\)زاویه مفصل دوم\(°\)
\(x\)مختصات x\(m\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در بازه تعریفشده و با واحد سازگار وارد شوند.
- رابطه برای فرضیات ذکرشده در توضیح مهندسی معتبر است.
نکته مهندسی
نتیجه برای طراحی اولیه و کنترل مهندسی است و باید با شرایط واقعی پروژه، استاندارد مرتبط و دادههای سازنده تطبیق داده شود.