دترمینان ژاکوبین بازوی دولینکی
محاسبه دترمینان ژاکوبین مکان بازوی صفحهای دو لینکی.
رابطه محاسباتینسخه 0.8.0
\[\det(J)=L_1L_2\sin\theta_2\]
محاسبه دترمینان ژاکوبین مکان بازوی صفحهای دو لینکی.
مقادیر مسئله
مقدار واقعی پروژه و محدودیتهای فنی تجهیز ملاک است.
مقدار واقعی پروژه و محدودیتهای فنی تجهیز ملاک است.
مقدار واقعی پروژه و محدودیتهای فنی تجهیز ملاک است.
تعریف متغیرها
\(L_1\)طول لینک اول\(m / cm / mm\)
\(L_2\)طول لینک دوم\(m / cm / mm\)
\( heta_2\)زاویه لینک دوم\(rad / °\)
\(\det(J)\)دترمینان ژاکوبین\(m² / cm² / mm²\)
شرایط کاربرد
- ورودیها باید در بازه تعریفشده باشند.
- واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تبدیل میشوند.
نکته مهندسی
نزدیک صفر شدن دترمینان نشانه نزدیکشدن به وضعیت تکین سینماتیکی است.