مهندسی رباتیک · ربات‌های متحرک

مسافت چرخ از شمارش انکودر

ROKN محاسبه‌گر مهندسی رکن همه محاسبه‌گرها
مهندسی رباتیک / ربات‌های متحرک

مسافت چرخ از شمارش انکودر

محاسبه مسافت پیموده‌شده چرخ از شمارش انکودر.

رابطه محاسباتینسخه 0.8.0
\[s=\frac{N}{N_{rev}}\pi D\]

محاسبه مسافت پیموده‌شده چرخ از شمارش انکودر.

داده‌های ورودی

مقادیر مسئله

مقدار واقعی پروژه و محدودیت‌های فنی تجهیز ملاک است.
مقدار واقعی پروژه و محدودیت‌های فنی تجهیز ملاک است.
مقدار واقعی پروژه و محدودیت‌های فنی تجهیز ملاک است.

تعریف متغیرها

\(N\)شمارش ثبت‌شده\(—\)
\(N_{rev}\)شمارش مؤثر در دور\(—\)
\(D\)قطر چرخ\(m / cm / mm\)
\(s\)مسافت چرخ\(m / cm / mm\)

شرایط کاربرد

  • ورودی‌ها باید در بازه تعریف‌شده باشند.
  • واحدها پیش از محاسبه به واحد پایه تبدیل می‌شوند.

نکته مهندسی

نتیجه برای تحلیل اولیه مهندسی است و باید با شرایط واقعی پروژه و الزامات تخصصی همان کاربرد کنترل شود.