مهندسی رباتیک · ربات‌های متحرک

تعداد دور چرخ برای پیمایش مسیر

ROKN محاسبه‌گر مهندسی رکن همه محاسبه‌گرها
مهندسی رباتیک / ربات‌های متحرک

تعداد دور چرخ برای پیمایش مسیر

محاسبه تعداد دور چرخ از فاصله و شعاع.

رابطه محاسباتینسخه 0.6.1
\[N=\frac{s}{2\pi r}\]

تعداد دور لازم برابر مسافت تقسیم بر محیط مؤثر چرخ است.

داده‌های ورودی

مقادیر مسئله

بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است
بازه هندسی پروژه؛ ابعاد واقعی محصول/نقشه ملاک است

تعریف متغیرها

\(N\)تعداد دور\(—\)
\(s\)مسافت\(\mathrm{m}\)
\(r\)شعاع چرخ\(\mathrm{m}\)

شرایط کاربرد

  • لغزش و تغییر شکل چرخ ناچیز فرض می‌شود.

نکته مهندسی

در اودومتری عملی ضریب کالیبراسیون چرخ لحاظ شود.